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Automation and Robotics
了解海外留学生学术写作类型、写作格式以及写作标准等。共计开设学术写作班课34期,班课分为本科阶段以及硕士阶段,不同阶段定制不同授课大纲。
获悉详情自动化与机器人ES372Automation and Robotics:
课程内容:
通过本课程的学习,学生将了解自动化设备的操作原理,特别是工业机器人的操作原理。本课程侧重于有效、安全地选择和使用此类设备所需的知识。但也会介绍一些设计方面的知识。重点是使用传感器使机器人“智能”运行。
教学大纲:
1、自动化和机器人技术简介:机器人分类;固定和柔性自动化;高速自动化;社会和经济方面;安全问题和风险评估。
2、机器设计:自由度;执行器和动力传输;末端执行器设计;机器人精度。
3、机器控制:伺服机械;PLC 和现场总线;机器人运动学分析。
4、传感器和机器视觉:传感器、触觉和接近传感器;视觉-图像分析、照相机、光学、照明和应用。
5、机器人编程和语言:编程方法;示教模式、离线和图形模拟。语言,如 ABB RAPID、ABB RobotStudio。
学习成果:
通过本课程的学习,学生应该能够:
1、评估自动化在经济和社会方面对现代工业的影响(利弊)。
2、评估现代工业机器人的不同机械配置,并论证某项任务是否适合该配置。
3、使用运动学模拟软件对工业机器人进行离线编程,以执行指定任务。
4、找出位置误差的来源,并计算应用中可能出现的位置误差。
5、分析安全隐患或为特定自动化应用制定安全系统。
6、为特定应用选择和应用适当的传感器和/或机器视觉,并建立机器视觉系统。
7、分析复杂的机器人运动学理论,并针对给定案例进行运动学计算。
OUR COACHING PROCESS
我们的辅导流程
01
评估评测
提交辅导需求发送学习资料,教学部评估学习情况;
02
匹配老师
教学部精准匹配授课老师,提供老师背景等资料;
03
建群定方案
vip学习群,规划老师+督导老师+学管老师,1V3辅导;
04
排课授课
教学部排课,老师一对一辅导授课,高效课堂有保障;
05
答疑反馈
学管课堂反馈,课堂答疑+课件回放+笔记随时复习;
评估评测确认需求
同学提交辅导需求并发送相关学习资料(课件大纲资料等),教学部评估基础学习情况;
匹配老师初步沟通
教学部精准匹配授课老师,提供老师背景等资料;
建学习群定辅导计划
专属vip学习群,规划老师+督导老师+学管老师,1V3共同制定学习计划;
预约排课导师授课
教学部安排详细上课时间,老师一对一辅导授课,高效课堂有保障;
答疑解惑课堂反馈
督导学管老师随时反馈学习情况,课堂答疑,提供课件回放+笔记随时复习复盘。
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