利兹大学 电子电气工程 大二

ELEC2540 控制系统

英国利兹大学电子电气工程专业的控制系统(ELEC2540)课程旨在让学生了解控制系统的理论和实践，内容涵盖了使用拉普拉斯变换和传递函数的线性系统分析、反馈系统的瞬态响应和稳定性标准。

ELEC2540控制系统考试将重点涉及以下关键主题：

1、线性系统：拉普拉斯变换和传递函数的推导。一阶系统的标准形式。级联和求和传递函数。极点的特征方程及意义。二阶系统的标准形式及其阶跃响应。

2、反馈：反馈的效果。比例、积分和微分控制。

3、系统分类：统一和非统一反馈系统之间的关系。系统类型(类别)和稳态误差。

4、极坐标频率响应：复数的极坐标形式。传递函数的频率响应。级联术语。波德图。

5、稳定性：通过特征方程的根、波德图和奈奎斯特准则得到的稳定性概念。

ELEC2540控制系统考试将重点考察以下知识技能：

1、绘制简单反馈系统的框图，以表示工程问题，推导闭环传递函数，并绘制系统的极坐标图和波特图；

2、分析简单系统的传递函数，获得脉冲和阶跃响应，并将系统串联和并联；

3、通过应用终值定理和频率响应方法获得稳态响应；

4、解释系统特征方程的意义，以及系统的极点如何影响其瞬态响应；

5、解释统一和非统一反馈系统之间的关系，确定反馈系统的类别，并将其与标准参考输入的系统稳态误差联系起来；

6、展示对稳定性的实际和数学知识和理解，以及反馈系统的稳定性如何从其特征多项式的根、波特图和奈奎斯特准则的使用中推断出来。