爱丁堡大学 机械工程 大二

MECE08009 动力学2

爱丁堡大学机械工程专业大二的动力学2 (MECE08009)课程旨在让学生基本理解牛顿力学定律中关于平面运动物体和物体系统的内容，并熟练掌握这些定律与动力学原理的结合使用，以应用于机械工程领域。

MECE08009动力学2课程主要涵盖了以下内容：

1. 粒子动力学：牛顿运动定律和力的性质；达朗贝尔方法；单质点动力学定律；质点系统动力学定理；线动量和角动量；质心特性；极坐标运动；科里奥利加速度。中心力运动和轨道。

2. 物体系统：以刚体为模型；刚体在纯平移、定轴旋转和一般平面运动中的动力学规律；惯性偶；惯性矩；惯性定理；滚动与滑动。相互作用体之间的运动学关系：圆周运动、齿轮传动、皮带和滑轮、平面滚动。耦合系统、动力传输、简单车辆、旋转不平衡、转子的静平衡和动平衡的应用。

3. 功-能法：动能和势能；功和功率；应用于系统计算的功-能定理；作为特例的保守系统。

4. 振荡运动：振荡简介；平移和旋转SDF系统微分方程、自由振动、固有频率；阻尼和临界阻尼；共振简介，振动现象的特征。

5. 陀螺力矩：陀螺力矩和陀螺效应介绍；转子的角动量矢量；旋进应用。