纽卡斯尔大学硕士EEE8152数字控制系统考前辅导

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纽卡斯尔大学电子电气工程硕士

EEE8152 数字控制系统

纽卡斯尔大学的EEE8152数字控制系统课程旨在让学生了解数字控制理论的基本原理以及设计理论和实践原则。

EEE8152数字控制系统课程重点：

1、数字控制基础：采样信号、线性微分方程和离散传递函数、采样和零阶保持操作、量化效应、稳定性分析技术、信号分析和动态响应、离散时间规格及其与时域和频域的相关性、连续传递函数的离散等价物。

2、使用经典方法的数字控制设计：经典设计方法的离散时间实现、数字PID控制器、根轨迹设计技术、基于频率响应的设计、直接设计方法。

3、使用现代方法的设计：基于极点配置的z平面规格设计、最小方差设计概念、死区目标和控制纹波概念。服务目标与调节目标。实际实施注意事项。

4、离散状态：状态空间表示、系统矩阵表示、可观测性、可控性、对角线表示形式及其与传递函数形式的关系。

5、简单控制律设计：使用极点配置目标、状态估计概念、状态估计器设计以及对控制回路的影响分析。

6、高级内容：非线性动力学、LMI、随机估计（卡尔曼滤波器）、自适应/自调整控制、系统识别和参数估计。

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