加拿大滑铁卢大学Autonomous Mobile Robotics的作业需要辅导！

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  课程顾问-小管家 2023-04-27 02:51:52

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  　　滑铁卢大学Autonomous Mobile Robotics这门课介绍了自主移动机器人的基础知识，例如自主操作的感知和规划。课程需要同学具备状态空间建模、线性代数、概率论和优化理论的背景知识，否则在做作业的过程中很可能会遇到一些问题。如果同学需要老师辅导作业，可以直接和我们的加拿大课程辅导老师沟通。

  　　课程作业涉及以下主题：

  　　1、传感器建模

  　　2、贝叶斯过滤器、卡尔曼过滤器和粒子过滤器使用

  　　3、定位和映射

  　　4、运动建模和控制，基于图形和概率的运动规划

  

  　　课程作业要求同学能够：

  　　1、为各种各样的车辆和传感器开发运动和测量模型

  　　2、设计并实现状态估计的算法

  　　3、实施定位和映射算法，使车辆能够在未知环境中导航

  　　4、基于地图规划通过无冲突路径

  　　总的来说，Autonomous Mobile Robotics这门课的作业难度相对较高，同学如果遇到无法解决的作业问题，可以随时咨询我们的加拿大课程辅导老师。

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