我想了解一下控制系统这们课程,有没有小伙伴学过这个课程,我想问一下大家控制系统课程内容有哪些?主要针对哪些学生啊?对于文科生来说难不难啊?
控制系统课程提供设计动态系统控制方案所涉及的概念和技术的基本理解。在本课程结束时,应具备来自经典控制理论的概念的深入知识,理解传递函数的概念并将其用于获得系统响应,分析动态系统的稳定性和性能,并根据稳定性和性能要求设计控制器。
控制系统课程适用于本科工科学生(电气工程、电子工程、机械工程、航空航天工程、化学工程、汽车工程)。
控制系统课程内容
第1周:控制导论,动态系统分类,带反馈的闭环控制系统,数学基础–复变量,拉普拉斯变换。
第2周:标准输入、自由和强制响应、传递函数、极点和零点。
第3周:对各种输入的响应,极点的影响,有界输入有界输出稳定性的概念。
第4周:零点效应,闭环传递函数,动态性能规范,一阶系统。
第5周:二阶系统,欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应,上升时间的概念,峰值时间、最大峰值过冲和建立时间。
第6周:控制器–比例(P)、积分(I)和微分(D)模块,PID控制器设计示例。
第7周:劳斯稳定性准则,在控制设计中的应用,控制器中性能规范的结合设计,稳态误差分析。
第8周:根轨迹及其在控制设计中的应用。
第9周:频率响应、波特图、奈奎斯特图。
第10周:奈奎斯特稳定性标准,相对稳定性–增益和相位裕量。
第11周:通过频率响应-超前、滞后和滞后-超前补偿进行控制系统设计。
第12周:案例研究。
以上就是控制系统课程的相关内容,希望能够帮助到大家,这门课程总体来说不是很难,但要先学好复变函数,尤其是拉式变换和逆变换,再学好信号与系统,最后学自控原理就简单多了。