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几何力学MATH70010

Geometric Mechanics

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几何力学MATH70010Geometric Mechanics:

课程内容:

本课程通过将经典力学中的几个例子都放在同一个几何框架中来探讨通往几何力学(GM)之路的一小部分。这个框架是基于线性代数、变换理论、微分方程、变分法和李群不变变分原理,及其对流形上定义的函数和微分形式的作用。

学习成果:

成功完成本课程后,学生将能够:

1、用以下定义描述光滑流形上的运动:切丛(TM),余切丛(T*M,相空间),动能,拉格朗日,变分导数,哈密顿变分原理(LagHvp),欧拉-拉格朗日方程(EL eqns);

2、推导和求解各种经典问题的欧拉-拉格朗日方程,例如:振子、平面摆、带电粒子运动、球体上运动、球面摆、旋转刚体、罗巴切夫斯基半平面上的测地线运动、牛顿万有引力定律的运动方程;

3、链接纤维导数、勒壤得转换、哈密尔顿方程、泊松括号以及作为李群作用动量映射的Noether量;

4、能将几何力学框架应用于刚体运动和行星运动开普勒问题的牛顿解法;

5、通过练习,展示对光滑可逆映射的变换理论和微分形式的微积分的熟悉,了解外部导数、楔形积、向量场收缩和李导数的Cartan公式;

6、能将李-泊松括号与矩阵李代数上矩阵李群的余联合作用联系起来;

7、从光滑可逆映射下的对称哈密顿原理推导出理想流体动力学方程。

OUR COACHING PROCESS

我们的辅导流程

01

评估评测

提交辅导需求发送学习资料,教学部评估学习情况;

02

匹配老师

教学部精准匹配授课老师,提供老师背景等资料;

03

建群定方案

vip学习群,规划老师+督导老师+学管老师,1V3辅导;

04

排课授课

教学部排课,老师一对一辅导授课,高效课堂有保障;

05

答疑反馈

学管课堂反馈,课堂答疑+课件回放+笔记随时复习;

  • 评估评测确认需求

    同学提交辅导需求并发送相关学习资料(课件大纲资料等),教学部评估基础学习情况;

  • 匹配老师初步沟通

    教学部精准匹配授课老师,提供老师背景等资料;

  • 建学习群定辅导计划

    专属vip学习群,规划老师+督导老师+学管老师,1V3共同制定学习计划;

  • 预约排课导师授课

    教学部安排详细上课时间,老师一对一辅导授课,高效课堂有保障;

  • 答疑解惑课堂反馈

    督导学管老师随时反馈学习情况,课堂答疑,提供课件回放+笔记随时复习复盘。

TP 100 EXCELLENT TEACHERS

TOP100优秀师资

  • Johna
  • Johna
  • 教育背景:
  • 加州大学伯克利分校 机械工程 硕士
    加州大学伯克利分校 机械工程 学士
  • Durante
  • Durante
  • 教育背景:
  • 康奈尔大学 物理学 博士
  • Angelia
  • Angelia
  • 教育背景:
  • 伦敦大学学院 历史学 硕士
    上海外国语⼤学 英美社会⽂化 硕士
  • 郭老师
  • 郭老师
  • 教育背景:
  • 浙江农林大学风景园林学士
    墨尔本大学景观建筑硕士

Geometric Mechanics

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