Robotics
了解海外留学生学术写作类型、写作格式以及写作标准等。共计开设学术写作班课34期,班课分为本科阶段以及硕士阶段,不同阶段定制不同授课大纲。
获悉详情机器人技术ENG4118Robotics:
课程内容:
本课程以机器人系统为背景,介绍了传感器、执行器、路径规划、运动学、动力学和控制的基础知识。尤其侧重于机器人机械手的理论设计方面。
课程目标:
1、介绍机器人技术中常用的传感器和执行器类型;
2、了解机器人应用中与传感器和致动器有关的应用问题。
3、介绍行业中常见的机器人机械手类型。
4、为学生提供机会,培养与推导机器人机械手的运动学、逆运动学、微分运动学和动力学相关的技能。
5、详细了解机器人机械手控制和路径规划技术的实施。
学习成果:
通过本课程的学习,学生将能够:
1、应用测量和执行原理;
2、为特定的机器人系统应用选择正确的传感器和/或致动器;
3、使用传感器和致动器进行信息反馈和受控机器人操作;
4、考虑传感器和执行器对控制计算的限制;
5、使用计算机器人操纵器运动学、逆运动学、微分运动学和动力学的方法;
6、为机器人机械手制定适当的控制结构;
7、计算机器人机械手应遵循的适当路径;
8、为一项简单任务设计机器人系统。
OUR COACHING PROCESS
我们的辅导流程
01
评估评测
提交辅导需求发送学习资料,教学部评估学习情况;
02
匹配老师
教学部精准匹配授课老师,提供老师背景等资料;
03
建群定方案
vip学习群,规划老师+督导老师+学管老师,1V3辅导;
04
排课授课
教学部排课,老师一对一辅导授课,高效课堂有保障;
05
答疑反馈
学管课堂反馈,课堂答疑+课件回放+笔记随时复习;
评估评测确认需求
同学提交辅导需求并发送相关学习资料(课件大纲资料等),教学部评估基础学习情况;
匹配老师初步沟通
教学部精准匹配授课老师,提供老师背景等资料;
建学习群定辅导计划
专属vip学习群,规划老师+督导老师+学管老师,1V3共同制定学习计划;
预约排课导师授课
教学部安排详细上课时间,老师一对一辅导授课,高效课堂有保障;
答疑解惑课堂反馈
督导学管老师随时反馈学习情况,课堂答疑,提供课件回放+笔记随时复习复盘。
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