认知机器人学COMP34212

课程内容：

本课程将介绍智能机器人技术的方法和软件/硬件技术。课程将分析人工智能和机器学习方法（如深度学习）的选择和应用，以设计智能行为和认知技能（如视觉、运动控制、语言、社交技能）。

课程目标：

通过本课程的学习，学生将深入了解认知机器人学领域。课程将分析机器人学、人工智能、心理学和神经科学中各种方法和途径的选择、使用和组合，以设计交互式机器人的智能行为和认知技能。

教学大纲：

- 认知机器人学简介

- 机器人技术、传感器和执行器概述

- 机器人平台

- 机器人的机器学习

- 发育机器人学

- 神经机器人学

- 进化和蜂群机器人学

- 社交机器人与人机交互

- 语言学习和语音界面

- 儿童机器人导师

- 机器人与人工智能伦理

学习成果：

通过本课程的学习，学生将能够：

1. 分析机器人研究和应用的方法和软硬件技术；

2. 理解心理学和神经科学对行为和智能的理解如何为机器人模型和应用的设计提供信息；

3. 比较、选择和应用不同的机器学习方法来实现机器人的智能行为；

4. 讨论认知和智能机器人模型的最新进展，以及这些进展如何为未来的机器人应用设计提供信息；

5. 讨论道德和负责任的研究与创新在机器人学中的作用。