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控制系统IEEEN20252

Control Systems I

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  • 学术写作班课

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控制系统IEEEN20252Control Systems I:

课程内容:

本课程旨在介绍反馈控制系统分析和设计的基本技术。

课程大纲:

1、系统的动态模型和动态响应。模型的线性化和缩放。拉普拉斯变换和传递函数的简要回顾。一阶和二阶系统。案例研究示例。

2、开环与闭环控制。反馈控制和灵敏度。反馈类型、PID控制。

3、稳态误差和系统类型。

4、根轨迹分析和设计。在根轨迹框架中回顾PID控制。

5、奈奎斯特稳定性准则、增益裕度、相位裕度。

6、动态补偿,超前滞后补偿器设计。在频率响应框架中回顾PID控制。

7、实验室实时实验。控制系统分析和设计软件的使用。

学习成果:

成功完成本课程后,学生将能够:

1、通过简单的传递函数模型描述物理系统。

2、从系统的传递函数模型分析系统的稳态和瞬态特性。

3、识别开环和闭环控制系统在跟踪和干扰抑制方面的差异。

4、应用根轨迹和频率响应技术分析和设计反馈系统。

5、为简单的被控对象模型开发控制器。

6、根据开环频率响应评估反馈互连的特性。

OUR COACHING PROCESS

我们的辅导流程

01

评估评测

提交辅导需求发送学习资料,教学部评估学习情况;

02

匹配老师

教学部精准匹配授课老师,提供老师背景等资料;

03

建群定方案

vip学习群,规划老师+督导老师+学管老师,1V3辅导;

04

排课授课

教学部排课,老师一对一辅导授课,高效课堂有保障;

05

答疑反馈

学管课堂反馈,课堂答疑+课件回放+笔记随时复习;

  • 评估评测确认需求

    同学提交辅导需求并发送相关学习资料(课件大纲资料等),教学部评估基础学习情况;

  • 匹配老师初步沟通

    教学部精准匹配授课老师,提供老师背景等资料;

  • 建学习群定辅导计划

    专属vip学习群,规划老师+督导老师+学管老师,1V3共同制定学习计划;

  • class="mb-8px font-bold text-14">预约排课导师授课

    教学部安排详细上课时间,老师一对一辅导授课,高效课堂有保障;

  • 答疑解惑课堂反馈

    督导学管老师随时反馈学习情况,课堂答疑,提供课件回放+笔记随时复习复盘。

TP 100 EXCELLENT TEACHERS

TOP100优秀师资

  • Johna
  • Johna
  • 教育背景:
  • 加州大学伯克利分校 机械工程 硕士
    加州大学伯克利分校 机械工程 学士
  • Durante
  • Durante
  • 教育背景:
  • 康奈尔大学 物理学 博士
  • Angelia
  • Angelia
  • 教育背景:
  • 伦敦大学学院 历史学 硕士
    上海外国语⼤学 英美社会⽂化 硕士
  • 郭老师
  • 郭老师
  • 教育背景:
  • 浙江农林大学风景园林学士
    墨尔本大学景观建筑硕士

Control Systems I

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