嵌入式系统项目EEEN21000

课程内容：

本课程旨在对微控制器和嵌入式系统进行实践性介绍。学生将组成团队，制作一个电池供电的机器人越野车。该机器人将使用一种或多种传感器在轨道上自主导航。项目将以一场寻找最快越野车的比赛结束。

一个能正常工作的机器人越野车需要结合许多技术技能：电池电源、变速箱选择、电机驱动控制电路、驱动轴编码器以及一系列传感器和控制机器人的软件。

该项目还能培养团队合作和项目管理技能，而这些技能是现代工程的核心。项目团队将由不同学位和能力的成员组成。

嵌入式系统项目将在第一学期开始，包括讲座、实验和研讨会，涉及以下主题：

- 电机和传感器

- 软件设计

- PWM和STM32微控制器

- 控制系统

- 工程制图

学习成果：

成功完成课程后，学生将能够：

1、描述嵌入式系统的规格、分析、设计、实施和测试步骤。

2、生成工程图以供制造。

3、分析实验中出现的测量误差。

4、设计能够评估硬件重要性能标准的实验。

5、快速识别故障系统中的症状并诊断问题。

6、创建优雅、可维护且高效的程序代码。

7、培养基本的项目管理和团队合作技能。

8、培养撰写报告和口头陈述的技能。

9、培养测试和调试硬件和软件的系统方法。