动力学MECH20442

课程内容：

动力学课程将通过扩展刚体运动学和动力学至三维空间，并结合实际案例和应用，进一步拓展学生对机械系统的认识。本课程还将介绍分析结构动态响应的方法。

课程目标：

本课程旨在进一步提升学生对运动中机械系统分析的理解与技能。

课程大纲：

1、振动

学生将学习结构与系统在自由振动和受迫振动（包括无阻尼和有阻尼系统）中的响应行为，以及如何分析此类行为。完成这部分内容后，学生将能够：

• 将问题简化为单自由度质量-弹簧-阻尼系统；

• 确定这些系统的特性；

• 采用运动方程法分析系统响应；

• 将方法扩展至无阻尼的两自由度系统。

2、刚体三维运动学

学生的刚体运动学知识将从二维扩展到三维，并掌握分析此类系统速度的技术。完成这部分内容后，学生将能够：

• 识别被研究系统的运动；

• 选择适当的分析方法；

• 分析刚体在绕固定点旋转及一般运动下的运动学；

• 采用平移轴和旋转轴进行刚体相对运动分析。

3、刚体三维动力学

学生的刚体动力学知识将从二维扩展到三维，并掌握分析此类系统中力的技术。完成这部分内容后，学生将能够：

• 计算刚体绕不同轴的力矩和惯性矩；

• 将功与能、线动量和角动量原理应用于三维运动的刚体；

• 建立并应用三维运动方程；

• 分析陀螺运动。