高级控制系统ELEN90064

　　课程内容：

　　高级控制系统课程介绍了现代控制理论，特别关注状态空间方法和最优控制。在这种情况下，反馈在控制中的作用以及优化技术在控制系统综合中的作用将得到加强。

　　高级控制系统课程涵盖的主题包括：

　　1、状态空间模型：一阶向量微分/差分方程，李雅普诺夫稳定性，线性化，离散化，卡尔曼分解(可观察、可检测、可到达和可稳定的子空间)，状态反馈和极点配置，连续时间和离散时间的输出反馈和观测器设计。

　　2、最佳控制：动态规划，连续时间和离散时间的线性二次调节，离散时间模型预测控制，约束滚动时域。

　　学习成果：

　　完成课程学习后，学生应该能够：

　　1、应用基本的状态空间技术来分析和设计线性反馈控制系统。

　　2、制定并解决控制系统综合的约束优化问题。

　　3、使用软件工具模拟和设计自动控制系统的线性行为。

　　通用技能：

　　完成课程学习后，学生将具备以下技能：

　　1、应用基础科学和工程基础知识的能力。

　　2、能够识别、阐述和解决问题。

　　3、能够利用系统方法来设计和操作性能。

　　4、具备独立批判性思维、理性探究和自我导向学习的能力。

　　5、能够作为个人在多学科和多文化的团队中有效运作，有能力成为领导者或经理。

　　6、具备与工程团队和社区进行有效沟通的能力。